激流

实时交互原型技术集成/开发环境

Aerial Views of Airstrips

图1: 实时交互原型技术集成/开发环境

用高保真度对一个概念控制律设计进行先导仿真评估 非线性数学模型一直是一个复杂而漫长的过程 过程. 原因是,虽然数学模型和控制律设计工具 经过多年的发展和改进,它们从来没有被设计成工作 在一起. 因此,集成过程不适合快速原型, 因此,想法可以快速执行和测试,而不会显着延长 the development cycle.

激流消除了这个漫长的整合过程,并允许概念控制法律 在试验模拟中快速测试和重新测试. This is accomplished by 将模拟的每个组件视为一个独立的过程,并提供 通过计算机内存的共享区域进行进程间通信. Also, 过程 时序和调度是用来保证各个组件的仿真 是按照正确的顺序执行的吗. 唯一的要求是每个进程都能够 对内存的共享区域进行读写. 大多数现有的软件都可以 修改以完成此任务,因此可以合并到激流中 simulation environment.

可以利用激流并行进行数学模型的开发、控制 系统设计和驾驶舱显示概念评估. 环境决定了飞行员 模拟随时可用,并且每个学科都能够利用工具 由其他学科发展而来.

激流图形用户界面

图2:激流图形用户界面

 

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